摘要：本實用新型涉及一種機器人執行裝置，具體涉及一種機器人柔性自適應末端裝置，機器人末端設有連接法蘭，定法蘭與連接法蘭固定連接，定法蘭同時固定連接柔性無靜摩擦調節裝置固定端和垂直軌條，對應垂直軌條設置滑塊，滑塊套設于垂直軌條上，滑塊和柔性無靜摩擦調節裝置動作端分別與動法蘭固定連接，柔性無靜摩擦調節裝置設有動力調節閥，對應柔性無靜摩擦調節裝置設置壓力傳感器，對應定、動法蘭設置位置傳感器，動力調節閥、位置傳感器和壓力傳感器分別與控制器相連接，動法蘭和定法蘭之間連接伸縮橡膠套。本實用新型通過閉環控制達到裝置與作業面的作用力實時恒定，實現裝置與作業面的位置自適應調整。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟寧中科先進技術研究院有限公司;
- 發明人李衛民;高喜飛;王艷紅;張宏瑞;莫建旭;
- 地址272000 山東省濟寧市新區海川路9號產學研基地A3A座
- 申請號CN201520361689.0
- 申請時間2015年05月29日
- 申請公布號CN204622064U
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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