摘要：本發明公開了一種仿生肌肉的柔性驅動器，包括主體和電路板，主體包括第一固定環、第一齒輪、第一鋼絲繩、繞線軸、蝸桿、電位器、蝸輪、電機固定架、第二固定環、第二鋼絲繩、梁式拉力傳感器、電機、電磁離合器、外殼；電路板包括電源模塊、驅動模塊、力檢測模塊、位置檢測模塊和微處理器模塊五個部分；力檢測模塊與梁式力傳感器相連，接收梁式力傳感器的信號并反饋到微處理器模塊；位置檢測模塊與電位器相連，檢測電位器的電壓信號并傳遞至微處理器模塊。該驅動器功能完整，集成度高，布置方便，控制簡單，便于與其他設計結合應用。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人劉濤;李通;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201510217607.X
- 申請時間2015年04月29日
- 申請公布號CN104772759B
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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