摘要：本實用新型提供一種工業機器人控制系統，包括手持式編程示教器、控制器和被控機器人系統；所述手持式編程示教器通過通信網絡與所述控制器通信連接，所述控制器還與所述被控機器人系統連接。本實用新型提供的工業機器人控制系統，操作者通過手持式編程示教器可以隨意編制需要的控制程序，從而靈活的實現對被控機器人的多樣化控制；另外，控制器采用主從的工作模式，能有效提高控制器的工作穩定性和可靠性。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京博創興盛科技有限公司;
- 發明人張小川;劉國良;
- 地址100000 北京市海淀區知春路56號西區中航科技發展中心中段辦公樓第五層501-505號房間
- 申請號CN201220451079.6
- 申請時間2012年09月06日
- 申請公布號CN202910865U
- 申請公布時間2013年05月01日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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