摘要：本發明涉及一種采用六軸工業機器人切割的加工設備及加工方法，具體涉及一種采用六軸工業機器人進行相貫線切割的加工裝置及方法，包括工業機器人系統，工業機器人系統包括工業機器人本體和機器人控制柜，工業機器人本體連接機器人控制柜，機器人控制柜的信號輸出端連接切割執行工具控制器的信號輸入端，切割執行工具控制器的控制輸出端連接切割執行工具，切割執行工具與工業機器人本體剛性連接。本發明高精度、高可靠性，穩定性好，擴展性好，能夠控制工業機器人實現相貫線帶坡口的一次性連續切割，具有較強的實用性。
- 專利類型發明專利
- 申請人濟寧中科先進技術研究院有限公司;
- 發明人李衛民;高喜飛;劉明;胡令沖;
- 地址272000 山東省濟寧市新區海川路9號產學研基地A3棟
- 申請號CN201610366878.6
- 申請時間2016年05月27日
- 申請公布號CN105881521A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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