摘要：本發明公開一種骨科機械手的整體控制系統，DSP核心控制板為核心控制部分，接收所述觸摸屏信號；DSP核心控制板控制牽引機構旋轉運動模塊、牽引機構直線運動模塊的轉動；DSP核心控制板控制力控制模塊，用于實現牽引和拉拽。本發明運用電機三環控制，實現了牽引機構旋轉運動部分電機和牽引機構直線運動部分電機；運用一個微型氣泵和氣缸提供動力源，通過電壓控制氣閥的開度，實現了力的控制。實現了傳統骨科矯正過程中，對患者手臂的牽引和拉拽，可以省去傳統骨科手術過程中的一名專門負責牽引和拉拽的醫生。利用先進的控制技術使該機械手遠遠大于人手的控制精度。能夠替代正骨治療中負責拉伸的醫生完成所有的工作，并且可以穩定、可靠的運行。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;徐方;閆林林;董狀;劉曉帆;宋吉來;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310576626.2
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104626163A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;
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