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          一種機器人遙控系統及方法

            摘要:一種機器人遙控系統及方法,包括:獲取模塊,用于實時監測傳感器信號值,若信號值發生變化,則獲取信號數據;處理模塊,接收所述獲取模塊發送的信號數據,根據事先設定的應用邏輯對信號數據進行處理,并轉換成相應的控制命令;信號發射器,接收所述處理模塊通過移動終端設備的接口以及設備接口適配器發送的控制指令;信號接收器接收所述信號發射器發送的控制指令;機器人,與所述信號接收器連接,用于接收所述信號接收器發送的控制指令,并執行所述控制指令。采用此方法,可以使機器人遙控設備標準化、統一化,可以適配于多種移動終端設備,減少遙控設備生產成本,在多機器人環境下減少設備數量,提高操作便利性。
          • 專利類型發明專利
          • 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
          • 發明人曲道奎;王海鵬;鄒風山;董狀;劉曉帆;鄭春暉;
          • 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
          • 申請號CN201310451767.1
          • 申請時間2013年09月28日
          • 申請公布號CN104511903A
          • 申請公布時間2015年04月15日
          • 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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