摘要：本實用新型揭示了一種機器人系統。該機器人系統包括發出操控指令的控制端、解析所述操控指令以獲取PVTA指令的控制模塊、根據PVT指令驅動機器人移動的電機以及根據A指令執行動作的機器人；當所述控制模塊接收到所述控制端的指令時，所述控制模塊根據所述PVT指令對接收的位置點進行PVT插補運算以便控制所述電機驅動所述機器人平穩、快速到達指定位置，然后所述機器人在所述控制模塊的控制下根據A指令執行動作。相較于現有技術，本實用新型的機器人系統能夠在給定的時間T下以一定的速度V到達指定的位置P并執行相應的動作A，使得機器人的控制更為靈活。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司;
- 發明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請號CN201620023547.8
- 申請時間2016年01月12日
- 申請公布號CN205343150U
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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