摘要：本發明提出一種基于實時在線地圖生成的無人機導航方法，在無人機上實現地圖實時在線重建，然后將重建好的地圖通過高帶寬數據傳輸鏈路傳回地面，地面端根據無人機傳回的區域地圖進行導航決策，并根據決策設置無人機航線信息，將航線信息發送給無人機；無人機機載的微小型計算機根據航線信息、自身重建的區域地圖信息和自身定位信息執行航向飛行任務。通過本發明，無人機能夠在未知空域飛行，在自身位置不確定的條件下，通過對環境信息的探測和比較，對環境的特征信息的提取和匹配，來獲取自身的定位以及進行三維地圖的構建以及導航。本發明可應用于戰場需求，火災/地震/洪水等災害應急救援，無人機治安管理監控等。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人布樹輝;楊君;趙勇;張臻煒;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201610374013.4
- 申請時間2016年05月31日
- 申請公布號CN105865454A
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;
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