摘要：一種基于多傳感器融合的室內導航裝置及方法，構建當前室內的磁地圖；實時測量室內當前位置的基礎信息數據，該基礎信息數據包括：樓層當前位置相對于地面的氣壓差ΔP，當前時刻所在位置與前一時刻所在位置之間的行走路徑上的磁感應強度時間序列和磁場梯度矩陣時間序列，人體或者AGV小車在行走路徑上行進時的XYZ三方向加速度的時間序列值，人體或者AGV小車在行走路徑上行進時的XYZ三方向角速度的時間序列值，人體或者AGV小車在行走路徑上行進時的X軸方向前方的障礙物距離。將基礎信息數據進行融合，定位實時位置并進行直線分段導航。本發明導航精準，定位準確。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;廣東思谷智能技術有限公司;
- 發明人李國民;李敏;王東海;郝兵杰;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產業開發區禮賓路4號松科苑19號樓
- 申請號CN201611095958.9
- 申請時間2016年12月02日
- 申請公布號CN106370189A
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;
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