摘要：本實用新型提供了一種截半立方體的模塊化機器人，由模塊單元組成，所述模塊單元包括驅動正三角形框、電機固定器、正六邊形框、直流伺服電機、減速裝置、中心軸、中心軸固定部件和旋轉正三角形框，所述電機固定器安裝在所述驅動正三角形框上，所述伺服電機通過所述電機固定器安裝在所述正六邊形框上，所述減速裝置通過所述減速固定部件安裝在所述中心軸上，并與所述直流伺服電機連接，所述中心軸通過所述中心軸固定部件安裝在所述旋轉正三角形框上，其特點是模塊通用性前景好。
- 專利類型實用新型
- 申請人西北工業大學;
- 發明人李曙光;袁建平;任仲靖;
- 地址710000 陜西省西安市碑林區友誼西路127號
- 申請號CN201420141631.0
- 申請時間2014年03月20日
- 申請公布號CN203804976U
- 申請公布時間2014年09月03日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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