摘要：本發明公開了一種基于手機內置傳感器的室內目標運動軌跡估計方法，通過采集各類傳感器的數據，對特征狀態進行估計，利用特征狀態估計得到手機攜帶狀態和運動狀態，并根據運動狀態，結合室內建筑結構特征估計運動軌跡。本發明的方法具有高準確性與高魯棒性，該方法能夠適用于多種復雜的使用環境，實現在室內環境下對目標運動軌跡的準確估計。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北大學;
- 發明人陳曉江;張鵬艷;馬陽;湯戰勇;房鼎益;彭瑤;王安文;聶衛科;張遠;邢天璋;
- 地址710069 陜西省西安市太白北路229號
- 申請號CN201610055172.8
- 申請時間2016年01月27日
- 申請公布號CN105674989A
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04M1/725(2006.01)I;
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