摘要：本發明公開了一種滾輪式多級阻尼簧管無人機防摔裝置，采用三級阻尼簧管伸縮結構，阻尼簧管為薄殼圓筒形，阻尼簧管內安裝有磁棒和彈簧；兩根阻尼簧管長度不等，短簧管的長度為長簧管長度的三分之一，長簧管與短簧管分別連接在機身底板鉸鏈支座上，且短簧管的末端連接在長簧管第一級的側壁上。萬向輪支架與長簧管連接且支架下面裝有橡膠輪，壓力球軸承轉動實現橡膠輪的360度轉動。旋翼無人機降落時，防摔裝置通過壓縮彈簧延緩觸地時間以降低沖擊力，并將動能轉化為彈性勢能，磁阻尼可減輕震動，耗散能量。萬向輪支架與橡膠輪配合避免由于水平速度引起的側翻，達到保護無人機的目的。防摔裝置也可作為起落架，使無人機能直接著陸。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人吳艷輝;趙征;汪一舟;是介;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201610821420.5
- 申請時間2016年09月14日
- 申請公布號CN106184727A
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號B64C25/62(2006.01)I;
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