摘要：本發明提供一種基于路標的移動物體的定位方法，包括：設計和放置路標：根據移動物體的工作環境，設計所需的路標的數量和圖案；其中，由標記點組成的路標包括定位部分、標識部分和校驗部分；放置路標；路標是被貼附于天花板上；依據路標位置表，定位移動物體所在位置的世界坐標值：采集識別路標的圖像；根據采集識別的路標的校驗部分校驗路標的數據完整性，根據定位部分獲取移動物體的相對位置，根據標識部分獲取路標ID號；根據路標ID號，并結合路標位置表，得到路標的世界坐標值；根據相對位置和路標的世界坐標值換算移動物體的世界坐標值。本發明突出了路標，增強了魯棒性，計算快速，環境適應性強，定位精準。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海擎朗智能科技有限公司;
- 發明人唐旋來;楊亞運;李通;鄧敏林;
- 地址200070 上海市靜安區共和新路912號601-14室
- 申請號CN201610782113.0
- 申請時間2016年08月30日
- 申請公布號CN106468553A
- 申請公布時間2017年03月01日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;
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