摘要：本發明公開了一種危險環境轉載機器人，包括機器人本體、行走機構和轉載機構，所述行走機構設置在機器人本體兩側，轉載機構設置在機器人本體上；所述機器人本體內設置有驅動電路和驅動電機，轉載機構包括車體支架、箱體、上蓋、拉桿、電動推桿和內部承載機構，上蓋鉸接在箱體上，拉桿兩端分別與上蓋和車體支架鉸接，電動推桿兩端分別與箱體和車體支架鉸接，內部承載機構包括承載結構、光杠、彈簧和承重叉，承載結構沿套設在光杠上，彈簧固定在光杠一端，承重叉固定在承載結構上。通過這樣的結構，本發明結構簡單，成本低廉，并且機動靈活，安全可靠。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人李學威;姜楊;徐方;鄭春暉;邊弘曄;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310578187.9
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104627259B
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號B62D55/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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