摘要：本發明公開了一種凸輪式負壓吸附的爬壁機器人，通過自身的反凸輪機構和無源真空吸附機構實現吸盤負壓吸附功能，擺脫了真空源設備帶來的限制；通過機械結構使真空吸盤吸附和脫離過程變得容易，負壓實現機構簡單，吸盤吸附力大；吸附轉向機構避免了履帶式機器人最小轉彎半徑的限制，實現了原地轉向功能。吸附移動機構位于機器人主底板兩側，轉向動力機構固定在主底板上，轉向盤組件通過伸縮螺紋桿與轉向動力機構相連；轉向輔助機構安裝在主底板上，通過調整凸輪軌跡槽的位置使吸附轉向機構工作。本發明通過將直線移動部分和轉向部分采用螺紋傳動方式連接，通過合理的步態安排實現機器人運動過程，使機器人控制方便，作業范圍大。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人葛文杰;趙東來;朱鋒;劉博;蘇永芳;朱元春;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號646信箱
- 申請號CN201310059420.2
- 申請時間2013年02月26日
- 申請公布號CN103129639A
- 申請公布時間2013年06月05日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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