摘要：一種帶保護裝置的爬壁機器人，由爬行裝置和保護裝置組成；爬行裝置由殼體、負壓風機、走行輪和走行電機組成；保護裝置由帶驅動裝置的小車、伸縮架、滑輪、繞線盤和鋼纜組成；本實用新型的有益技術效果是：可以防止爬行裝置意外墜落，同時還能輔助爬行裝置在建筑物立面上行走。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人於彪;劉朝濤;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201620230290.3
- 申請時間2016年03月24日
- 申請公布號CN205417845U
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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