摘要：本發明公開了一種曲面自適應磁吸附裝置。其電機的外殼與支架固定連接；電機的輸出軸與第一磁輪和第二磁輪固定連接，使得電機能夠同時驅動第一磁輪和第二磁輪同軸轉動；第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與支架固定連接，第一磁輪和第二磁輪位于第一磁塊和第二磁塊之間，第三磁塊位于第一磁輪和第二磁輪之間；所述曲面自適應磁吸附裝置在使用時，第一磁輪和第二磁輪的輪面與壁面直接接觸，而第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面間存在間隙。本發明所述吸附裝置在不同曲率壁面運動時，第一磁輪、第二磁輪、第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面之間的吸附力的變化量互補，總吸附力能保持在一個較小的范圍內變化，具有良好的曲面自適應能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人楊燦軍;范錦昌;王漢松;鄧學磊;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201610083316.0
- 申請時間2016年02月06日
- 申請公布號CN105711673A
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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