摘要：本實用新型提供了一種磁吸附式自適應壁面移動機器人，包括：底板；多個所述磁性滾動輪均與所述底板鉸接；驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述底板上，并且與所述磁性滾動輪連接以驅動所述磁性滾動輪轉動。該磁吸附式自適應壁面移動機器人通過磁性滾動輪與壁面之間磁力吸附在壁面上，吸附力大，不會掉落；吸附方式簡單方便，直接靠多個磁性滾動輪與壁面之間的磁力吸附，不需要外加其他吸附裝置。該壁面移動機器人通過磁性滾動輪與所述底板之間的鉸接，每個磁性滾動輪與底板的鉸接處相當于機器人的關節，磁性滾動輪能夠相對于底板轉動，以自動適應不同狀況的壁面，使該壁面移動機器人具有在不同曲度的壁面間靈活自由攀爬的功能，適應性很強。
- 專利類型實用新型
- 申請人華北電力大學;
- 發明人吳華;王偉;曹杰;羅智凌;支宸嘯;
- 地址102206 北京市昌平區德外朱辛莊
- 申請號CN201520484670.5
- 申請時間2015年07月07日
- 申請公布號CN204775574U
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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