摘要：本發明公開了一種攀爬行走雙模式仿生貓爪機構，包括掌骨和三個指節骨，掌骨作為貓爪機構的機架，在貓爪行進方向的前端分叉，掌骨底部安裝有橡膠材質的緩沖墊；第三指節骨一端鉸接貓爪的前端分叉，另一端鉸接第二指節骨的一端，第二指節骨另一端鉸接第一指節骨，第一指節骨前端為勾爪，動力裝置通過傳動機構驅動第三指節骨、第二指節骨和第一指節骨向下彎曲或向上伸展。本發明具有結構簡單、使用方便，可靠性強的特點，可實現在粗糙表面攀爬與穩定行走兩種活動的模式轉換。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人馮華山;王禹熙;秦現生;于薇薇;譚小群;王潤孝;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201110139697.7
- 申請時間2011年05月26日
- 申請公布號CN102267507B
- 申請公布時間2013年11月06日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;
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