摘要：本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的主觀干擾因素，降低檢測成本，并尤其適用于各類復雜的橋梁底面檢測場合。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人尹周平;朱曉輝;羅沖;吳昊;江海霞;岳嵐;潘欣;尹鵬;鐘自鳴;張亮;王曉利;熊坤;朱欽淼;吳育家;楊杰;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201310143474.7
- 申請時間2013年04月24日
- 申請公布號CN103253314B
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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