摘要:本實用新型涉及機器人的技術領域,提供了一種爬桿機器人,包括:支架、抱緊機構和攀爬機構,所述抱緊機構設置在所述支架上,且所述抱緊機構和所述支架之間能夠形成用于容納攀爬桿的容納空間,所述抱緊機構用于抱緊所述攀爬桿;所述攀爬機構設置在所述容納空間內,且與所述支架連接,所述攀爬機構用于帶動所述爬桿機器人沿所述攀爬桿的表面移動。采用上述爬桿機器人能夠代替工人進行高空作業,從而提高高空作業的效率,降低工人的勞動強度。
- 專利類型實用新型
- 申請人華北電力大學;
- 發明人王小惠;孟凱鑫;龔傳正;劉秣含;
- 地址102206 北京市昌平區回龍觀北農路2號華北電力大學
- 申請號CN201521031794.4
- 申請時間2015年12月11日
- 申請公布號CN205150017U
- 申請公布時間2016年04月13日
- 分類號B62D57/024(2006.01)I;