摘要：一種無動力行走雙足機構，用于研制和開發新型靈活、操縱性強的直立行走機構。機器人沿微傾的斜坡向下行走，不需要施加任何控制，斜坡提供的重力勢能轉化為機器人行走所需的動能。被動行走生成的步態非常自然，能量效率可以達到人類的水平。本發明的目的在于使用高效、優秀的結構，設計出一種無動力供給的雙足行走機器人，提出一種新的機器人設計思路，優秀的結構設計可以減少機器人對能源的損耗，從而引導機器人行業的節能化、低碳化設計。本發明可以較好的引導未來機器人行業及其他行業的發展，使科技的發展不會大大的影響人類所在的環境，研發出節能低碳的機器人，此機器人也可以用于玩具、禮品等領域，具有較高的實用價值。
- 專利類型發明專利
- 申請人機器時代(北京)科技有限公司;
- 發明人馬玉明;鄭世杰;
- 地址100080 北京市海淀區北四環西路9號2108N8號
- 申請號CN201010235084.9
- 申請時間2010年07月23日
- 申請公布號CN102336230B
- 申請公布時間2014年10月01日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;A63H15/02(2006.01)I;
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