摘要：本發明提供了一種實現同軸雙邊同向或反向轉動的通用底盤轉向器，包括前后驅動馬達和轉向驅動馬達，前后驅動馬達和轉向驅動馬達分別通過第一差速器和第二差速器作用在第一輸出軸和第二輸出軸上。本發明的通用底盤轉向器，一個馬達負責機器人的前后運動，另一個馬達實現機器人的左右轉向控制，做到原地轉向與行進轉向兼備的全路徑覆蓋能力；并且結構簡單、成本低、易加工、容易控制、轉向靈活、應用廣泛。
- 專利類型發明專利
- 申請人機器時代（北京）科技有限公司;
- 發明人鄭世杰;
- 地址102208 北京市昌平區回龍觀百嘉城32號樓216室
- 申請號CN201510302513.2
- 申請時間2015年06月04日
- 申請公布號CN104828137A
- 申請公布時間2015年08月12日
- 分類號B62D11/02(2006.01)I;
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