摘要：本發明涉及一種四輪機器人底盤，包括底盤本體、車輪安裝點，車輪安裝點的數量為4個，2個車輪安裝點分別設置在一根橫桿上，橫桿與第一杠桿相交且安裝在第一杠桿的一端，第一杠桿的另一端設有第三車輪安裝點，第四車輪安裝點也至少通過第一縱桿與第一杠桿連接，第一縱桿固定連接在底盤本體上。該底盤可以利用連接車輪的各個杠桿之間的相互關聯，減少車輛行駛過程中遇到阻礙后的車輛震動，提高車輛的越野能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人機器時代（北京）科技有限公司;
- 發明人鄭世杰;王殿軍;劉占民;陳亞;關似玉;彭文祥;
- 地址102206 北京市昌平區北京國際信息產業基地高新四街6號院1號樓503
- 申請號CN201510780640.3
- 申請時間2015年11月13日
- 申請公布號CN105291750A
- 申請公布時間2016年02月03日
- 分類號B60G21/045(2006.01)I;
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