摘要：本發明涉及機器人控制領域，具體提供了一種機器人編程控制方法及裝置。本發明提供的機器人編程控制方法包括錄制過程和執行過程；錄制過程包括獲取與開始錄制指令中的傳感器編號對應的指令集，記錄動作指令對應的動作的持續時間，將與動作指令對應的程序和持續時間按接收動作指令的先后順序存入指令集；執行過程包括：檢測傳感器的使能端口和信號端口，若傳感器使能且觸發，獲取與傳感器的傳感器編號對應的指令集，通過動作執行單元順序執行指令集中的每條程序。本發明提供的機器人編程控制方法及裝置，簡化了用戶對可編程機器人的程序編寫方式，操作者無需具備編程能力，能夠滿足不同用戶的不同需求，具有更強的通用性。
- 專利類型發明專利
- 申請人機器時代（北京）科技有限公司;
- 發明人鄭世杰;劉輝;趙嵩陽;陳鳳;
- 地址102206 北京市昌平區國際信息產業基地高新四街6號院1號樓503
- 申請號CN201610916525.9
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN106313052A
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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