摘要：本實用新型提供了一種結構簡單、成本低、轉向靈活的底盤轉向器，包括前后驅動馬達和轉向驅動馬達，驅動第一差速器和第二差速器，最后作用在第一輸出軸和第二輸出軸上。本實用新型的底盤轉向器，一個馬達負責機器人的前后運動，另一個馬達實現機器人的左右轉向控制，做到原地轉向與行進轉向兼備的全路徑覆蓋能力；結構簡單、成本低、轉向靈活。
- 專利類型實用新型
- 申請人機器時代（北京）科技有限公司;
- 發明人鄭世杰;
- 地址102208 北京市昌平區回龍觀百嘉城32號樓216室
- 申請號CN201520381405.4
- 申請時間2015年06月04日
- 申請公布號CN204895565U
- 申請公布時間2015年12月23日
- 分類號B62D11/10(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;
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