摘要：本實用新型公開了機械臂及機械臂關節，機械臂關節包括沿動力傳遞方向順次設置的電機模塊、制動模塊和減速模塊；其中，電機模塊包括轉動連接的電機定子和電機轉子；制動模塊包括轉動連接的制動殼體和制動軸；減速模塊包括轉動連接的減速殼體和動力輸入軸；電機定子、制動殼體和減速殼體三者中相鄰兩者可拆卸連接，電機轉子、制動軸和動力輸入軸三者中相鄰兩者直接且可拆卸地周向連接。該機械臂關節包括拆分成結構和功能獨立的若干個模塊，升級或維護時，只需要升級或者維修相應的模塊即可，從而降低了升級和維修成本。此外，同一種類型的模塊只需要進行一次結構設計，當需要不同參數的模塊時，只需要對相應尺寸進行調整，降低了設計和加工成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發明人黃真;婁威;
- 地址102300 北京市門頭溝區蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
- 申請號CN201621137559.X
- 申請時間2016年10月19日
- 申請公布號CN206085093U
- 申請公布時間2017年04月12日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
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