摘要：本發明公開了一種工業機器人手腕，包括小臂以及轉動連接于小臂一端的腕殼，小臂的另一端設有垂直電機和垂直減速機，垂直減速機的輸出軸連接有左帶輪，腕殼內設有水平電機和水平減速機，腕殼通過固定軸連接有右帶輪，左帶輪和右帶輪之間通過傳動機構傳動。本發明省去了錐齒輪傳動，降低了噪聲，同時減少了機械傳動環節，使其在水平方向的運動與在豎直方向的運動相互獨立，不再存在耦合關系，保證了機器精度。另外垂直電機和垂直減速機前置，有效減小腕殼處的體積，且使同步帶處在低速端，提高了同步帶的使用壽命。
- 專利類型發明專利
- 申請人濟南時代試金試驗機有限公司;時代集團公司;
- 發明人徐會正;金曉龍;
- 地址250000 山東省濟南市經濟開發區時代路219號
- 申請號CN201410585321.2
- 申請時間2014年10月28日
- 申請公布號CN104308858A
- 申請公布時間2015年01月28日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
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