摘要：本發明公開了一種二自由度限位外骨骼踝關節及其應用。小腿桿下端與踝關節上部件上端固定連接，踝關節上部件通過轉接球與踝關節下部件形成近似球鉸接，踝關節下部件下端固定連接到足底，轉接球的兩側均開有小于360度且大于180度的圓弧形槽，兩側圓弧形槽的開槽方向相互垂直正交，踝關節上部件的下端和踝關節下部件的上端均為帶有固定圓弧環結構的鉗體，鉗體開合嵌入到圓弧形槽中。本發明僅通過極為簡便的結構及配合實現了踝關節在同一中心的跖屈、背屈、內翻和外翻運動，并對每一個自由度進行了不同角度的限位。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人歐陽小平;丁碩;范伯騫;楊華勇;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610260959.8
- 申請時間2016年04月22日
- 申請公布號CN106003137A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
