摘要：本發明公開了一種用于工業生產線的單目視覺測距追蹤裝置及其追蹤方法，被應用于工業生產線。其中該裝置包括圖像傳感單元，控制校正單元，用戶圖形接口界面和數據存儲模塊；該方法包括：1)、圖像采集模塊獲取散焦模糊圖像，建立數學模型；2)、采用倒譜算法對數學模型進行操作，分離真實輸入圖像信息與散焦退化核函數的信息；3)、通過分析散焦退化核函數相關信息，定量得到點擴散半徑；4)、根據點擴散半徑得到特征捕捉對象的距離信息，結合對特征捕捉對象的2D定位信息，最終得到特征捕捉對象的3D定位坐標。本發明的優點在于，只使用一個中端工業相機，大大降低了系統成本；且不需要初始化標定及標記點。
- 專利類型發明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發明人魏洪興;黃真;董芹鵬;邵宇秀;
- 地址100085 北京市海淀區信息路22號B座2層02-A523室
- 申請號CN201510132219.1
- 申請時間2015年03月25日
- 申請公布號CN105488780A
- 申請公布時間2016年04月13日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;
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