摘要：本發明公開了一種復合驅動仿生肘關節，包括復合動力源、關節殼體和用于驅動關節運動的驅動部分；所述復合動力源包括記憶合金絲和電機；所述驅動部分包括絲杠和滑塊，所述絲杠由電機驅動轉動，所述記憶合金絲連接于滑塊與關節殼體之間用于沿絲杠軸向為滑塊提供力的作用；本發明的復合驅動仿生肘關節，采用記憶合金與電機復合驅動的方式，巧妙地將運用記憶合金形變時產生的大應力抵消關節運動的大部分驅動力，再利用電機準確的驅動關節轉動要求的角度，實現了記憶合金和電機的完美結合，能夠增大驅動功率，節約空間。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;郭園;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201510252568.7
- 申請時間2015年05月18日
- 申請公布號CN104890006A
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
