摘要：本發明公開一種應用機械臂的具有空心軸電機的無刷直流伺服系統，采用空心軸電機，同時將雙增量式編碼器定位方式引入到無刷直流伺服系統之中，突破了傳統的采用絕對式編碼器進行位置定位的方式；將速度和位置增量編碼器分別與空心軸電機的空心軸和輸出軸同軸固定；使速度編碼器Z相停止位與無刷直流電機中電機轉子的一相對齊；驅動電路板設置于速度增量編碼器與位置增量編碼器之間，驅動電路板的兩側面上分別安裝有速度增量編碼器讀頭與位置增量編碼器讀頭，分別實時讀取速度增量編碼器與位置增量編碼器產生的差分信號。本發明的優點為：節省空間，成本低廉，整體結構更加緊湊，有較強的環境適應性和可拓展性。
- 專利類型發明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發明人陶寧;
- 地址100085 北京市海淀區信息路22號B座2層02-A523室
- 申請號CN201510184189.9
- 申請時間2015年04月16日
- 申請公布號CN104795958A
- 申請公布時間2015年07月22日
- 分類號H02K29/10(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;
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