摘要：本實用新型公開一種工業機器人手腕結構，包括小臂、與小臂自由端轉動連接的腕殼，小臂內部與腕殼相反的一端設有伺服電機I，伺服電機I的輸出軸通過同步帶傳送系統連接有雙支撐RV減速機I，雙支撐RV減速機I的輸出軸連接腕殼；腕殼內部設有伺服電機II，伺服電機II的輸出軸連接RV減速機II，RV減速機II的輸出軸安裝末端法蘭。本實用新型所述工業機器人手腕結構省去了錐齒輪傳動，降低機械加工與裝配難度；伺服電機與RV減速機直連，減少傳動環節，保證轉動精度。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南時代試金試驗機有限公司;
- 發明人劉維平;徐會正;
- 地址250000 山東省濟南市經濟開發區時代路219號
- 申請號CN201620681254.9
- 申請時間2016年07月01日
- 申請公布號CN205735004U
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B25J17/02(2006.01)I;
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