摘要：本發明公開了一種針對機械臂的嵌入式視覺系統及其使用方法，屬于工業視覺領域，該嵌入式視覺系統包括：圖像采集模塊、現場可編程門陣列FPGA模塊、工控機模塊和執行終端模塊；使用方法為1)、初始化標定；2)圖像采集模塊采集圖像視頻模擬信號，轉換成數字圖像視頻信號；3)、現場可編程門陣列FPGA模塊進行預處理；4)、工控機模塊處理后，得到多圖相視頻處理結果以及控制信號；5)、執行終端模塊根據控制信號進行位姿校正和調整。優點在于：采用分布式通信網絡框架，將各個模塊化分離開，并行地執行各自相應的功能，同時，通信網絡又允許各個獨立過程之間進行雙向的數據傳輸，構造出整個完整的系統網絡。
- 專利類型發明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發明人魏洪興;黃真;邵宇秀;董芹鵬;
- 地址100085 北京市海淀區信息路22號B座2層02-A523室
- 申請號CN201510194860.8
- 申請時間2015年04月22日
- 申請公布號CN104820418A
- 申請公布時間2015年08月05日
- 分類號G05B19/425(2006.01)I;
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