摘要：本實用新型揭示了一種機器人手眼坐標系標定裝置，包括：機器人本體、安裝在所述機器人本體上的工具體、安裝在所述工具體末端的激光發射器、位于所述工具體末端下側的標記臺、用來拍攝所述標記臺的攝像裝置以及控制所述機器人本體、工具體、激光發射器和所述攝像裝置動作的控制端，所述標記臺上固定有熱敏紙。相較于現有技術，本實用新型的機器人手眼坐標系標定裝置由于采用了所述激光發射器以及與所述激光發射器相配合的熱敏紙，從而實現了非接觸式標定，精度較高、速度快，滿足了現代化生產對標定速度、精度的要求。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司;
- 發明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請號CN201620023670.X
- 申請時間2016年01月12日
- 申請公布號CN205343173U
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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