摘要：本實用新型提供了一種Delta并聯機器人，其包括固定平臺、運動平臺及連接所述固定平臺與運動平臺的執行機構。所述執行機構包括支鏈、固定在所述固定平臺上以驅動所述支鏈運動的驅動裝置，所述支鏈包括主動臂和從動臂，且所述主動臂的一端與所述驅動裝置的輸出軸相連、另一端與所述從動臂的上端相連，所述從動臂的下端與所述運動平臺相連。所述從動臂包括相互平行設置的兩根拉桿及設置在該兩根拉桿的兩端并將該兩根拉桿相連的球頭機構，所述球頭機構包括連桿軸和與所述連桿軸的末端固定連接的滾動件，所述連桿軸連接兩根拉桿并與所述主動臂或運動平臺相固定。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司;
- 發明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請號CN201620264232.2
- 申請時間2016年04月01日
- 申請公布號CN205651336U
- 申請公布時間2016年10月19日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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