摘要：本發明公開一種快速行走的雙足機器人，該雙足機器人由伺服電機，電機支架，主動錐齒輪，從動錐齒輪，止回棘爪，棘輪凸輪組，棘爪連接銷，主動棘爪，擺桿，滾子連接銷，滾子，小腿，壓縮彈簧，螺桿，大腿和腳組成。伺服電機帶動主動錐齒輪轉動，從而驅動對稱安裝的一對從動錐齒輪相向轉動，進而使得大腿前后擺動；小腿在壓縮彈簧的作用下始終與棘輪凸輪組中的凸輪接觸，通過小腿的“伸縮”使得支撐腿長于擺動腿。同現有技術相比，本發明的優點是：通過一個伺服電機即可實現機器人的驅動，便于控制且控制精度高；除伺服電機外該機器人的其余結構均為機械機構，因此便于運動協調；結構簡單，加工安裝方便，可實現快速行走。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人甘春標;于昂可;楊世錫;丁長濤;徐安定;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201410551408.8
- 申請時間2014年10月17日
- 申請公布號CN104228993B
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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