摘要：本發明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節運動機構、膝關節運動機構、聯動關節運動機構、踝關節運動機構。髖關節運動機構包括髖關節電機、髖關節曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿，膝關節運動機構包括膝關節電機、膝關節曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機構和中腿，髖關節電機和膝關節電機分別安裝在機身上并輸出同向轉動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續擺動，再通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人孫容磊;聶華;于匯洋;秦國華;郭朝科;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201310600741.9
- 申請時間2013年11月23日
- 申請公布號CN103612681B
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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