摘要：本發明提供了一種基于蚯蚓運動原理的氣動式軟體運動機器人，包括：第一身軀部、第二身軀部、第三身軀部，其中，所述第一身軀部與第二身軀部通過第一伸縮部相連，所述第二身軀部與第三身軀部通過第二伸縮部相連，所述第一伸縮部與第二伸縮部分別由設于第二身軀部的控制器進行控制伸縮；所述第一身軀部、第三身軀部的下部設有機械剛毛。該機器人根據蚯蚓的運動機理建立起的機器人運動模型，通過機械剛毛以及氣動控制替換和模擬蚯蚓的橫機和縱肌的伸縮，以實現能夠在惡劣環境下的直行，轉彎，跨障等復雜動作。通過智能控制實現其在工業管道勘探，災害搜救。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海應用技術學院;
- 發明人郝旭耀;趙懷林;王晨暉;汪順舟;李超;溫沐陽;
- 地址200235 上海市徐匯區漕寶路120號
- 申請號CN201610631301.3
- 申請時間2016年08月04日
- 申請公布號CN106114668A
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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