摘要：本實用新型的一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構；所述縱向進給機構包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉機構包括用于安裝手臂的水平旋轉機構，及與水平旋轉機構相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈，及用于推動水平旋轉機構動作的旋轉氣缸。相比現有技術，具有節省工作空間，減少縱向行程，縮短生產周期，提高工作效率的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市松慶自動化設備有限公司;
- 發明人肖永祥;
- 地址523116 廣東省東莞市東城區鰲峙塘工業區
- 申請號CN201120158505.2
- 申請時間2011年05月18日
- 申請公布號CN202114729U
- 申請公布時間2012年01月18日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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