摘要：本發明公開了機器人運動路徑離線編程方法及系統，將機器人運動學約束條件、機器人及其工裝三維模型、機器人工作對象三維模型以及數控代碼文件載入到機器人三維虛擬環境中；然后通過數控代碼文件獲取到機器人工作對象的笛卡兒坐標系路徑數據，并且將機器人工作對象笛卡兒坐標系路徑數據轉換成機器人關節坐標路徑數據；進行機器人運動路徑仿真，檢測機器人關節坐標路徑數據的異常情況和安全性并進行編輯和修改，在未出現異常情況以及安全性滿足條件的情況下將機器人關節坐標路徑數據轉換成相應的機器人運動路徑程序。通過本發明能夠實現機器人復雜運動曲線路徑的編程，具有操作簡單、工作效率高等優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州數控設備有限公司;
- 發明人何英武;何超杰;張振譜;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區云埔工業區觀達路22號
- 申請號CN201510371692.5
- 申請時間2015年06月29日
- 申請公布號CN104942808A
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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