摘要：本發明公開了基于交互式C語言的多總線模塊化機器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：N個擴展設備；N個第一傳感器執行單元，分別與所述N個擴展設備的擴展端相連，其中N為大于零的自然數；主控制器，所述主控制器的輸入端與所述N個擴展設備的輸入端相連；交互式C語言編程模塊，所述主控制器的控制端通過網絡總線與所述交互式C語言編程模塊相連。本發明采用上述結構的控制器，不僅避免了對學生編程語言能力要求高的缺點，同時級連和模塊化設計的思想增強了機器人的可擴展性和重構性。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海英集斯自動化技術有限公司;
- 發明人許春山;王洪榮;邰春茹;
- 地址200233上海市桂平路470號14幢305室
- 申請號CN200810035047.6
- 申請時間2008年03月24日
- 申請公布號CN101543996A
- 申請公布時間2009年09月30日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I;
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