摘要：本發明提供一種基于視覺伺服的感知與規避系統，包括無人機、圖像采集系統、視覺伺服控制系統和導航定位系統，所述視覺伺服系統包括視覺目標檢測與跟蹤模塊、安全包絡模塊和視覺伺服控制器。本發明還提供一種基于所述感知與規避系統的規避方法，本發明實現了對周圍空域環境的快速感知，以及在不加裝任何測距傳感器且不需地面操作人員進行干預和操作的情況下，獨立自主完成對空間飛行目標的規避機動；本發明載荷要求低、控制精度高、具有較高的智能性，能夠提高無人機的空域飛行安全能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人呂洋;潘泉;趙春暉;張夷齋;劉流;席慶彪;劉慧霞;吳薇;朱海峰;程承;康青青;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410305109.6
- 申請時間2014年06月30日
- 申請公布號CN104102218B
- 申請公布時間2017年04月05日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
