摘要：本發明提供一種AGV雙路徑運行系統，包括AGV、用于所述AGV執行運輸操作的第一運行線路、用于所述AGV執行上下料操作的第二運行線路以及目標站點，所述AGV運輸操作中運行在所述第一運行線路上，當接近所述目標站點時，所述AGV自行切換到所述第二運行線路上，當到達所述目標站點時，所述AGV停止運行。與相關技術相比，本發明的AGV雙路徑運行系統，通過設置外環運行線路和內環運行線路雙路徑運行線路的方式，使得AGV的運輸路線和上下料路線分開，克服了現有技術中AGV需要不停避讓障礙的弊端，提高了AGV的運輸效率。本發明還提供AGV雙路徑運行系統的運行方法和AGV。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區北環路第五工業區六號廠房高新園北區朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101，三樓整層
- 申請號CN201610988605.5
- 申請時間2016年11月09日
- 申請公布號CN106527435A
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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