摘要：本發明提供了一種AGV雙路徑運行系統及其實現方法和AGV，其中所述運行系統包括用于執行AGV運輸操作的高速外環運行線路、用于執行AGV上下料操作的低速內環運行線路、以及運行在所述運行線路上的AGV，AGV運輸過程中運行在外環運行線路上，當接近目標站點時AGV自行切換到內環運行線路上，當到達目標站點時，停止AGV運行。本發明所述AGV雙路徑運行系統及其實現方法和AGV，通過設置外環運行線路和內環運行線路雙路徑運行線路的方式，使得AGV運行運輸路線和上下料路線分開，克服了現有技術中AGV需要不停避讓障礙的弊端，提高了AGV的運輸效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區北環路第五工業區六號廠房高新園北區朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101三樓整層
- 申請號CN201510856891.5
- 申請時間2015年11月30日
- 申請公布號CN105320139A
- 申請公布時間2016年02月10日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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