摘要：一種基于紅外傳感器的機器人充電引導方法，包括：建立紅外發射區域；安裝在機器人本體上的紅外接收器分別接收紅外發射管發射的紅外光，并呈Z字形行走逐漸靠近充電站；機器人最底部的四象限探測器接收充電站最底部的激光信號，調整機器人自身的位置；激光光束移動到四象限探測器的原點后，沿直線前進，實現與充電站準確對接。該方法解決了傳統紅外引導機器人電極對接存在角度偏差，甚至對接失敗的問題。進一步減少了電極對接的時間，提高了對接效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人褚明杰;曲道奎;劉世昌;楊奇峰;朱洪彪;王宇卓;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201410707409.7
- 申請時間2014年11月28日
- 申請公布號CN105700523A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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