摘要：本發明提供了一種機器人自主充電系統，包括：紅外發射管、安裝于機器人前方和后方的紅外接收管、DSP控制器、邊緣引導模塊、角度補償模塊及充電模塊。本發明上述實施例提供了一種機器人自主充電系統和方法，通過使用單個紅外發射管發射紅外信號，巧妙的利用紅外發射范圍的邊緣特性，輔以角度補償策略完全實現對機器人的對接引導。因為每個紅外發射管的邊緣角度特性都略有不同，使用過程中只需第一次手動操作測量發射范圍在發射點的切線角度即可。即使外界干擾造成靠近角度有偏差，也可以通過角度補償策略保證充電頭在充電插座范圍之內。插入角度的偏差可以通過充電站的機械結構來兼容。另外，本發明還提供了一種機器人自主充電方法。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人鄒風山;孫秉斌;徐方;董狀;宋吉來;劉曉帆;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310567490.9
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104635728A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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