摘要：一種機器人吸塵器自動避障及其控制方法，包括吸塵本體、基站和控制電路，吸塵本體上設置有左、右輪，所述基站頂端設置有紅外發射器，吸塵本體上部設置有紅外接收器，接收來自基站發出的紅外通信信號；控制電路包括單片機、驅動電路、電流反饋電路、防墜落電路、紅外接收電路、電壓監視電路。根據吸塵本體與基站的相對位置，由單片機控制吸塵器的運行。在遇到障礙時，單片機判斷并控制吸塵本體避障及其下一步的運動方向，吸塵一段時間后，吸塵本體自動返回基站抽塵和充電。采用本發明制作的機器人吸塵器，其結構簡單、控制可靠、性能穩定，可以完成無人值守、智能化的清潔工作。
- 專利類型發明專利
- 申請人常州新區常工電子計算機有限公司;
- 發明人周軍;朱燈林;梅志千;
- 地址213022江蘇省常州市新北區電子科技產業園新科路9號
- 申請號CN200710190619.3
- 申請時間2007年11月27日
- 申請公布號CN101446832A
- 申請公布時間2009年06月03日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;
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