摘要:本實用新型適用于自動控制領域,提供一種AGV的雙驅動系統,包括:驅動裝置、外殼、側感應器和控制裝置;其中,側感應器安裝在外殼的側面,側感應器與外殼側面呈一夾角,側感應器與控制裝置電連接;驅動裝置包括:驅動輪、右驅動電機、左驅動電機、外框和中軸;其中,外框為中空的矩形框體,外框的左、右兩側分別設置有與右驅動電機、左驅動電機配合固定的安裝孔,外框的左、右兩側還設置有U形槽,所述U形槽設置在右驅動電機和左驅動電機的驅動桿的位置;右驅動電機和左驅動電機的驅動桿分別與驅動輪連接。本實用新型具有差速驅動的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市佳順偉業科技有限公司;
- 發明人李特;
- 地址518000 廣東省深圳市龍華新區觀瀾街道環觀南路怡力科技園C棟三樓
- 申請號CN201420531811.X
- 申請時間2014年09月16日
- 申請公布號CN204129526U
- 申請公布時間2015年01月28日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;