<acronym id="pokdi"><strong id="pokdi"></strong></acronym>
      <acronym id="pokdi"><label id="pokdi"><xmp id="pokdi"></xmp></label></acronym>

      <td id="pokdi"><ruby id="pokdi"></ruby></td>
      <td id="pokdi"><option id="pokdi"></option></td>
      <td id="pokdi"></td>

        1. 首頁
        2. 裝備資訊
        3. 熱點專題
        4. 人物訪談
        5. 政府采購
        6. 產品庫
        7. 求購庫
        8. 企業庫
        9. 品牌排行
        10. 院校庫
        11. 案例·技術
        12. 會展信息
        13. 教育裝備采購網首頁 > 知識產權 > 專利 > CN103612264B

          一種機械手指及機械手

            摘要:本發明公開了一種機械手指及機械手,其中機械手指包括:第一連接件,用于將機械手指固定在固定裝置上;第一指段,通過第一鉸接軸與第一連接件鉸接;第二指段,通過第二鉸接軸與第一指段鉸接;第一彈性件,連接第一鉸接軸和第二鉸接軸,第一彈性件的預緊力使第一指段與第二指段保持相對靜止;第二彈性件,一端與第一指段連接,另一端用于與固定裝置連接,第二彈性件的預緊力使第一指段與固定裝置保持相對靜止;拉線,一端自第一指段靠近固定裝置的一端起沿著第一指段延伸,繞過第一指段上的某一處后沿第二指段延伸并與第二指段固定,拉線的另一端用于與驅動機械手指動作的驅動裝置連接。本發明提供一種與物品之間為彈性接觸的機械手指及機械手。
          • 專利類型發明專利
          • 申請人北京智能佳科技有限公司;
          • 發明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
          • 地址100080 北京市海淀區中關村大街11號9層913
          • 申請號CN201310625471.7
          • 申請時間2013年11月28日
          • 申請公布號CN103612264B
          • 申請公布時間2016年02月24日
          • 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
          99久久国产自偷自偷免费一区|91久久精品无码一区|国语自产精品视频在线区|伊人久久大香线蕉av综合

            <acronym id="pokdi"><strong id="pokdi"></strong></acronym>
              <acronym id="pokdi"><label id="pokdi"><xmp id="pokdi"></xmp></label></acronym>

              <td id="pokdi"><ruby id="pokdi"></ruby></td>
              <td id="pokdi"><option id="pokdi"></option></td>
              <td id="pokdi"></td>