摘要:本發明公開了一種機械手指及機械手,其中機械手指包括:第一連接件,用于將機械手指固定在固定裝置上;第一指段,通過第一鉸接軸與第一連接件鉸接;第二指段,通過第二鉸接軸與第一指段鉸接;第一彈性件,連接第一鉸接軸和第二鉸接軸,第一彈性件的預緊力使第一指段與第二指段保持相對靜止;第二彈性件,一端與第一指段連接,另一端用于與固定裝置連接,第二彈性件的預緊力使第一指段與固定裝置保持相對靜止;拉線,一端自第一指段靠近固定裝置的一端起沿著第一指段延伸,繞過第一指段上的某一處后沿第二指段延伸并與第二指段固定,拉線的另一端用于與驅動機械手指動作的驅動裝置連接。本發明提供一種與物品之間為彈性接觸的機械手指及機械手。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
- 地址100080 北京市海淀區中關村大街11號9層913
- 申請號CN201310625471.7
- 申請時間2013年11月28日
- 申請公布號CN103612264B
- 申請公布時間2016年02月24日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;